Programowanie Robotów Przemysłowych

KUKA, Fanuc, Kawasaki, Mitsubishi – programowanie, uruchomienie i integracja robotów przemysłowych w procesach pick&place, paletyzacji, spawania, zgrzewania i montażu.

Zapytaj o wycenę +48 609 149 479

Zakres usługi

Realizujemy pełen cykl integracji robotów przemysłowych – od doboru modelu przez programowanie, symulację offline, uruchomienie i szkolenie operatorów. Pracujemy zarówno z nowymi instalacjami, jak i modernizacjami istniejących gniazd robotycznych.

  • Programowanie online i offline (KUKA.Sim, Fanuc ROBOGUIDE, K-SPARC)
  • Integracja z systemem PLC przez PROFINET, EtherNet/IP lub I/O dyskretne
  • Integracja z systemami wizji maszynowej (Cognex, Keyence)
  • Programowanie procesów: pick&place, paletyzacja, spawanie, zgrzewanie, malowanie, montaż
  • Konfiguracja peryferiów: chwytaki, skanery, podajniki, systemy bezpieczeństwa
  • Testy FAT/SAT, dokumentacja, szkolenie operatorów i działu UR

Obsługiwane marki robotów

KUKA Fanuc Kawasaki Mitsubishi

Proces wdrożenia

1
Analiza procesu i dobór robota

Określenie wymagań: udźwig, zasięg, cykl, dokładność. Dobór optymalnego modelu robota i osprzętu.

2
Symulacja offline

Projekt gniazda w 3D, weryfikacja osiągalności, optymalizacja trajektorii i cyklu. Brak przestojów produkcji na tym etapie.

3
Programowanie kontrolera

Kodowanie programu robota, konfiguracja I/O, komunikacja z PLC, ustawienie peryferiów i systemów bezpieczeństwa.

4
Uruchomienie i testy FAT

Weryfikacja pełnej funkcjonalności gniazda robotycznego przed transportem do klienta.

5
SAT i szkolenie

Finalne uruchomienie na obiekcie, optymalizacja w warunkach produkcyjnych, szkolenie operatorów i UR.

Najczęściej zadawane pytania

Programujemy roboty KUKA (KR AGILUS, KR CYBERTECH, KRC4/KRC5), Fanuc (M-Series, LR Mate), Kawasaki oraz Mitsubishi Electric. Używamy dedykowanych środowisk: WorkVisual, Fanuc ROBOGUIDE, K-SPARC.
Typowe zastosowania to pick&place, paletyzacja i depaletyzacja, zgrzewanie oporowe, spawanie MIG/TIG, malowanie proszkowe, kontrola wizji, montaż precyzyjny i obsługa maszyn CNC.
Tak – standardowo integrujemy robota z systemem PLC (Siemens, Omron, Allen-Bradley) przez PROFINET, EtherNet/IP lub I/O dyskretne. Programujemy zarówno robota jak i sterownik nadrzędny.
Programowanie offline pozwala zaprojektować i zasymulować trajektorie robota w środowisku 3D bez zatrzymywania produkcji. Po zatwierdzeniu symulacji program jest importowany bezpośrednio do kontrolera.

Powiązane usługi

Programowanie PLC

Siemens, Omron, Allen-Bradley – sterownik nadrzędny dla robota.

Roboty mobilne AMR

KUKA KMR – autonomiczny transport materiałów do gniazda robota.

Montaż i uruchomienie

Kompleksowy montaż elektryczny gniazda i testy FAT/SAT.

Chcesz zrobotyzować swój proces?

Opisz aplikację – dobierzemy robot i wycenimy projekt bezpłatnie w 24 godziny.

Napisz do nas