Zakres usługi programowania PLC
Oferujemy kompleksowe programowanie sterowników PLC dla nowych instalacji oraz modernizację istniejących systemów sterowania. Realizujemy projekty zgodnie ze standardem IEC 61131-3, co zapewnia czytelność kodu, łatwość rozbudowy i bezproblemowe przejęcie przez dział UR.
Nasze usługi obejmują:
- Pisanie programów PLC od zera – analiza wymagań, projekt struktury, kodowanie, testy
- Diagnostyka i naprawa błędów w istniejących programach – szybki czas reakcji
- Migracja starszych sterowników na nowsze platformy (np. S7-300 → S7-1500)
- Optymalizacja i refaktoryzacja istniejącego kodu – poprawa wydajności i czytelności
- Integracja z systemami HMI/SCADA, robotami przemysłowymi i systemami wyższego poziomu MES/ERP
- Testy FAT (w siedzibie integratora) i SAT (na obiekcie docelowym), dokumentacja powykonawcza
Obsługiwane platformy PLC
Pracujemy ze sterownikami wszystkich wiodących producentów. Dobieramy platformę optymalną do wymagań technicznych i budżetu projektu.
Proces realizacji projektu PLC
Spotkanie kickoff, przegląd dokumentacji technicznej, analiza specyfikacji maszyny lub linii. Ustalenie zakresu, harmonogramu i kamieni milowych.
Dobór sterownika i modułów I/O, projekt struktury programu (FC, FB, DB), definicja tagów i protokołów komunikacyjnych (PROFINET, EtherCAT, Modbus).
Kodowanie w ST, LAD, FBD lub SCL. Symulacja logiki przed wyjazdem na obiekt – skraca czas uruchomienia na miejscu.
Factory Acceptance Test – weryfikacja pełnej funkcjonalności sterownika przed dostawą do klienta. Protokół testów jako dokumentacja.
Site Acceptance Test na obiekcie docelowym. Uruchomienie, dostrajanie parametrów, szkolenie operatorów i działu UR.
Kompletna dokumentacja powykonawcza, backup programu, opis bibliotek. Opcjonalne wsparcie serwisowe i umowa SLA.
Zastosowania branżowe
Programowanie PLC realizowaliśmy m.in. dla: