Obsługiwane modele i oprogramowanie
Zakres usług
- Programowanie MELFA BASIC V – ruchy, sekwencje, obsługa I/O
- RT ToolBox3 – symulacja offline i optymalizacja ścieżek
- Integracja z iQ-R – CC-Link IE Field, Ethernet (natywna komunikacja Mitsubishi)
- Zastosowania – montaż, pick&place, dyspensing, testowanie
- SCARA RH – szybkie aplikacje montażowe i laboratoria testów
- FAT i SAT – uruchomienie i odbiór komórki robotycznej
Najczęściej zadawane pytania
RV to roboty 6-osiowe pionowe – elastyczne, z dużą swobodą ruchu w przestrzeni 3D, dobre do pick&place, montażu i dyspensingu. RH (SCARA – Selective Compliance Assembly Robot Arm) to 4-osiowe poziome ramiona o wyjątkowo wysokiej prędkości – idealne do szybkiego montażu w płaszczyźnie i wkręcania śrub.
Sterowniki CR800-D/Q obsługują bezpośrednią komunikację przez CC-Link IE Field lub Ethernet – nie wymaga dodatkowych kart. Bloki FB w GX Works3 pozwalają na sterowanie robotem (START, STOP, wybór programu) bezpośrednio z drabiny PLC. To upraszcza integrację w liniach z mieszanymi urządzeniami Mitsubishi.
MELFA BASIC V to język programowania podobny do BASIC dla robotów MELFA. Zawiera instrukcje ruchu (MOV, MVS, MVR), logikę warunkową (IF, WHILE, FOR), obsługę wejść/wyjść i komunikację. Programy edytuje się na pendancie R33TB lub offline w RT ToolBox3 z symulacją 3D.
MELFA to wybór dla przemysłu elektronicznego (małe komponenty), medycznego (sterylność, precyzja), spożywczego (pakowanie) i automotive (lekki montaż). Kompaktowe rozmiary i prędkość SCARA RH czynią je popularnym wyborem w liniach montażowych o dużej powtarzalności.